2020年12月，清水心跳足球俱乐部官方公布了球队在2021赛季将会在日职联赛场上亮相的全新主客场球衣，本次新赛季球衣是由清水心跳足球俱乐部与时尚潮流品牌PUMA共同设计打造的。新赛季的球衣不仅在衣服上新，还在球衣上的许多元素上下了些具有设计感的功夫。首先没有变的还是PUMA“用文化铸就”这一全球球衣的设计理念，也暗喻了PUMA往后有关球衣的设计都是注重球队文化的，球衣从文化而生，用以传递球衣文化。
提起清水心跳这支球队的标志性元素，那一定是离不开名扬四海的“地图模式”，“地图模式”源于清水心跳队徽上的地理图案，因此，清水心跳在新赛季的主客场球衣设计上也继续沿用了这一经典元素，主要围绕着“CRAFTED FROM CULTURE”（文化打造）这一理念来设计球衣，并且还从中加入了受到静冈县茶叶产业所启发的独特球衣图案。清水心跳的球队代表色是鲜艳且热烈的橙色，因此，每年球衣的设计无论怎么改变都不会离开橙色这一基调，新赛季的球衣也继续采用这一种橙色作为主色，球衣的袖口处加入了队徽上三道蓝色竖纹的海军蓝色作为装饰。客场球衣依旧以传统的白色出现在大众的眼前，但是客场球衣虽然主色调确定为白色，但是袖口附近还是添加了清水心跳足球俱乐部标志性的亮橙色。
清水心跳足球俱乐部除了正式发布了两套新赛季主客场球衣外，还设计出了新赛季的门将球衣，门将球衣的主打色是海军蓝色，除此以外，球衣上的设计元素基本上与主客场球衣没有不同。与球衣配套的还有相同色系的球裤和球袜，且这三套球衣上还设计了有形似茶叶的几何印花图案，传递着有关静冈县的主要文化以及主要的农产品，因此清水心跳的球衣设计可以说是真正做到了围绕文化理念而打造的。
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